Есть дополнение FlashGot. В его настройках надо проверить прописан ли там DownloadMaster, поставить галочки "Автоматически стартовать загрузки" и "Автоматически определять менеджер закачек". Кроме того, надо проверить, что в DownloadMaster установлена интеграция в Firefox и отсутствуют исключения.
Но на мой взгляд это не удобно. Так как лично мне попадают сайты с которых менеджер закачек не качает, даже если поставить "в один поток"